31．已知函数$f(x)$是定义在$R$上的奇函数，且当$x<0$时，$f(x)=-x^{2}-2x$． （1）求函数$f(x)(x\in R)$的解析式；并画出函数图象； （2）根据图象写出函数的单调区间，最值，若$f(x)-k=0$有三个解，求实数$k$的取值范围； （3）函数$g(x)=f(x)-2ax+2(x\in [1$，$2])$，当$x\in [1$，$2]$时，求函数$g(x)$的最小值．